Tcp通讯

上位机设置Tcp通讯参数

命令字： 0x7320

参数列表

字段	类型	必填	说明
client	object	否	客户端参数，当 type 为 1 时该节点存在
client.frameHeader	string	否	数据帧头，留空为没有
client.ip	string	否	需要连接的服务器IP
client.numberSystem	int	否	接收到的数据解析进制：0-十进制，1-十六进制
client.port	int	否	通讯端口，范围 (0, 65535]
client.separator	string	否	数据分隔符
client.terminator	string	否	数据帧尾，留空为没有
server	object	否	服务器参数，当 type 为 0 时该节点存在
server.frameHeader	string	否	数据帧头，留空为没有
server.ip	string	否	当前用作服务器IP
server.numberSystem	int	否	接收到的数据解析进制：0-十进制，1-十六进制
server.port	int	否	通讯端口，范围 (0, 65535]
server.separator	string	否	数据分隔符
server.terminator	string	否	数据帧尾，留空为没有
craft	int	是	工艺号，范围 [1, 9]
robot	int	是	当前机器人号，范围 [1, 4]
type	int	是	TCP通讯方式：0-服务器，1-客户端，2-配置文件

请求示例

{
  "client": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.1.111",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9000,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "craft": 1,
  "robot": 1,
  "server": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.0.229",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9001,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "type": 1
}

---

上位机查询Tcp通讯参数

命令字： 0x7321

参数列表

字段	类型	必填	说明
craft	int	是	工艺号，范围 [1, 9]
robot	int	是	机器人号，范围 [1, 4]
type	int	是	TCP通讯方式：0-服务器，1-客户端，2-配置文件；为 2 时控制器发送服务器参数

请求示例

{
  "craft": 1,
  "robot": 1,
  "type": 2
}

---

控制器回复Tcp通讯参数

命令字： 0x7322

参数列表

字段	类型	必填	说明
client	object	否	客户端参数，当 type 为 1 时该节点存在
client.frameHeader	string	否	数据帧头，留空为没有
client.ip	string	否	需要连接的服务器IP
client.numberSystem	int	否	接收到的数据解析进制：0-十进制，1-十六进制
client.port	int	否	通讯端口，范围 (0, 65535]
client.separator	string	否	数据分隔符
client.terminator	string	否	数据帧尾，留空为没有
server	object	否	服务器参数，当 type 为 0 时该节点存在
server.frameHeader	string	否	数据帧头，留空为没有
server.ip	string	否	当前用作服务器IP
server.numberSystem	int	否	接收到的数据解析进制：0-十进制，1-十六进制
server.port	int	否	通讯端口，范围 (0, 65535]
server.separator	string	否	数据分隔符
server.terminator	string	否	数据帧尾，留空为没有
craft	int	是	工艺号，范围 [1, 9]
robot	int	是	当前机器人号，范围 [1, 4]
type	int	是	TCP通讯方式：0-服务器，1-客户端，2-配置文件

响应示例

{
  "client": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.1.111",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9000,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "craft": 1,
  "robot": 1,
  "server": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.0.229",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9001,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "type": 1
}

---

上位机请求连接Tcp通讯

命令字： 0x7323

参数列表

字段	类型	必填	说明
craft	int	是	工艺号，范围 [1, 9]
robot	int	是	机器人号，范围 [1, 4]

请求示例

{
  "craft": 1,
  "robot": 1
}

---

上位机请求断开Tcp通讯

命令字： 0x7324

参数列表

字段	类型	必填	说明
craft	int	是	工艺号，范围 [1, 9]
robot	int	是	机器人号，范围 [1, 4]

请求示例

{
  "craft": 1,
  "robot": 1
}