5000 端口通讯(2207)

说明

控制器使用 5000 端口进行文件传输，主要用于上传、下载、备份作业文件和配置文件。

上传流程

若要向控制器上传文件，则上位机通过 0x1D00 请求上传文件，控制器通过 0x1D01 回复上传请求，当控制器同意上传时，上位机通过 0x1D04 上传文件，上传完毕后，上位机通过 0x1D05 告诉控制器上传结束，控制器通过 0x1D06 回复确认接收成功。

下载流程

若要下载控制器中的文件，则上位机通过 0x1D02 请求下载文件，控制器通过 0x1D03 回复下载请求，当控制器同意下载时，控制器通过 0x1D07 向上位机传输其申请下载的文件，并且上位机通过 0x1D08 回复控制器接收结果，下载完毕后，控制器通过 0x1D09 告诉上位机下载结束，上位机通过 0x1D0A 回复确认接收成功。

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命令列表

命令字	功能	方向
0x1D00	上位机请求上传文件	上位机 → 控制器
0x1D01	控制器回复上传请求	控制器 → 上位机
0x1D02	上位机请求下载文件	上位机 → 控制器
0x1D03	控制器回复下载请求	控制器 → 上位机
0x1D04	上位机向控制器上传文件	上位机 → 控制器
0x1D05	上位机告诉控制器上传结束	上位机 → 控制器
0x1D06	控制器回复确认接收成功	控制器 → 上位机
0x1D07	控制器向上位机发送申请下载的文件	控制器 → 上位机
0x1D08	上位机回复接收结果	上位机 → 控制器
0x1D09	控制器告诉上位机下载完成	控制器 → 上位机
0x1D0A	上位机回复确认接收成功	上位机 → 控制器
0x1D0B	下载连接断开	-
0x1D10	上位机请求备份文件	上位机 → 控制器
0x1D11	控制器回复备份请求	控制器 → 上位机
0x1D12	上位机发送下载 log 文件完成	上位机 → 控制器
0x1D13	上位机发送下载 eni 文件完成	上位机 → 控制器

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详细命令说明

0x1D00 上位机请求上传文件

方向： 上位机 → 控制器

参数列表：

参数名	类型	说明
name	string	上位机发送文件的文件名
size	int	上位机发送文件的文件大小

请求示例：

{
  "name": "vxWorks",
  "size": 4096
}

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0x1D01 控制器回复上传请求

方向： 控制器 → 上位机

参数列表：

参数名	类型	说明
answer	string	是否同意上传文件请求

answer 值说明：

值	说明
yes	同意上传文件请求
busy	控制器忙碌

响应示例：

{
  "answer": "yes"
}

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0x1D02 上位机请求下载文件

方向： 上位机 → 控制器

参数列表：

参数名	类型	说明
name	string	需要下载的作业文件名称

说明： 参数 name 是作业文件在控制器中的作业文件路径加上名字。在 0x5533 和 0x5534 中系统有向上位机发送路径和名字。示教器提示开始同步作业文件。

请求示例：

{
  "name": "job/R1/WWWWW.JBR"
}

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0x1D03 控制器回复下载请求

方向： 控制器 → 上位机

参数列表：

参数名	类型	说明
answer	string	系统是否同意下载文件请求
name	string	需要下载的作业文件名称
size	int	此作业文件的文件大小

answer 值说明：

值	说明
yes	同意下载文件请求
busy	控制器忙碌

响应示例：

{
  "answer": "yes",
  "name": "job/R1/WWWWW.JBR",
  "size": 217
}

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0x1D04 上位机向控制器上传文件

方向： 上位机 → 控制器

说明： 上传文件数据

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0x1D05 上位机告诉控制器上传结束

方向： 上位机 → 控制器

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0x1D06 控制器回复确认接收成功

方向： 控制器 → 上位机

参数列表：

参数名	类型	说明
finish	bool	判断文件是否上传成功

finish 值说明：

值	说明
true	上传成功
false	上传失败

响应示例：

{
  "finish": true
}

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0x1D07 控制器向上位机发送申请下载的文件

方向： 控制器 → 上位机

说明： 传输下载文件数据

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0x1D08 上位机回复接收结果

方向： 上位机 → 控制器

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0x1D09 控制器告诉上位机下载完成

方向： 控制器 → 上位机

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0x1D0A 上位机回复确认接收成功

方向： 上位机 → 上位机

参数列表：

参数名	类型	说明
finish	bool	判断文件是否下载成功

finish 值说明：

值	说明
true	下载成功
false	下载失败

响应示例：

{
  "finish": true
}

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0x1D0B 下载连接断开

说明： 断开下载连接

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0x1D10 上位机请求备份文件

方向： 上位机 → 控制器

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0x1D11 控制器回复备份请求

方向： 控制器 → 上位机

参数列表：

参数名	类型	说明
answer	string	回复备份文件名

响应示例：

{
  "answer": "controller.tar.gz"
}

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0x1D12 上位机发送下载 log 文件完成

方向： 上位机 → 控制器

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0x1D13 上位机发送下载 eni 文件完成

方向： 上位机 → 控制器