指令-激光类

激光开始

• 说明：激光开始
• 指令名：LASER_ON
• ID：5

参数列表

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	VISION_RUN在枚举数列type中为60
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "ID": 5,
  "logout": false,
  "type": 60,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

---

激光结束

• 说明：激光结束
• 指令名：LASER_OFF

参数列表

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	LASER_OFF在枚举数列type中为61
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "logout": false,
  "type": 61,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

---

切割圆

• 说明：切割圆
• 指令名：LASER_CIRCLE
• type：62

参数列表

参数名	类型	说明
ParaACC	object	加速度；double手填值或int类型或double类型全局或局部变量或绑定变量；取值范围[1,100]%
ParaDEC	object	减速度；double手填值或int类型或double类型全局或局部变量或绑定变量；取值范围[1,100]%
ParaTIME	object	提前运行时间；double手填值或int类型或double类型全局或局部变量或绑定变量；单位ms
ParaV	object	速度参数
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
margin	double	补差；取值范围[0,500]mm
posidname	string	中心点；P或GP变量或绑定变量
posidtype	int	点位是否为绑定变量；0或1；1：绑定变量，0：非绑定变量
radius	double	半径；取值范围[1,3000]mm
type	int	LASER_CIRCLE在枚举数列type中为62
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GI[GI001]"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GD[I001]"},
  "ParaTIME": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "D[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
  "logout": false,
  "margin": 360.0,
  "posidname": "GP$I001",
  "posidtype": 1,
  "radius": 28.0,
  "type": 62,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}