接口说明

C++ SDK API 完整文档（由 SWIG 自动生成）。

在线文档

https://doc.hmilib.inexbot.coision.cn/nrc__interface_8h.html

主要头文件

头文件	说明
cpp_interface/nrc_api.h	基础连接、运动控制接口
cpp_interface/nrc_interface.h	运动模式、伺服控制接口
cpp_interface/nrc_queue_operate.h	队列操作接口
parameter/command.h	指令和参数定义

端口说明

端口	用途
6000	控制/查询：上电、下电、模式切换、状态查询
6001	示教编程：示教模式下作业编辑、程序控制
7000	伺服跟踪数据：servoJ、servo_move、点位置控制