视觉工艺

试拍照（0x8125）

说明： 上位机发送，试拍照

命令字： 0x8125

请求参数

参数名	类型	必填	说明	取值范围
cali_camera_angle	bool	是	是否记录工件旋转角度	true: 记录, false: 不记录
robot	int	是	当前机器人	[1, 4]
visionNum	int	是	工艺号	[0, 98]

请求示例

{
  "cali_camera_angle": false,
  "robot": 1,
  "visionNum": 0
}

---

拍照结果（0x8126）

说明： 控制器返回拍照结果

命令字： 0x8126

响应参数

参数名	类型	必填	说明	取值范围
cameraPoint	double[6]	是	相机坐标点	-
protocol.type	int	是	数据解析类型	0: 2维, 1: 2维+高度, 2: 3维
camera_angle	double	是	工件旋转角度	[-180, 180]
cameraData	string	是	接收数据	-

响应示例

{
  "cameraPoint": [0, 0, 0, 0, 0, 0],
  "protocol":
  {
    "type": 0
  },
  "camera_angle": 0,
  "cameraData": ""
}