示教器与上位机的通讯连接

心跳

说明：不管什么通讯模式，都应设计心跳模式，确保通讯状态正常。示教盒定期发送心跳检查包给控制器，并等待控制器回应。客户端收到心跳包后需要回复心跳回应包，包数据为检查包所携带的时间戳。示教盒收到回应包后检查数据是否正确。数据不正确或超时为收到回应，则认为连接可能中断。

收到心跳

属性	类型	说明
time	int	时间戳

命令字：0x1200

{
  "time": 123
}

回应心跳

属性	类型	说明
time	int	时间戳

命令字：0x1201

{
  "time": 123
}

示教器关机

说明：拔出示教器发送

命令字：0x1210

属性	类型	说明
date	-	无

示教器开机

说明：插入示教盒恢复通信

命令字：0x1211

属性	类型	说明
date	-	无