数据上传

设置数据上传开关

命令码: 0x5721 DATAUPLOAD_ENABLE_SET

发送

{
  "robot": 1,
  "enable": true
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号
enable	bool	数据是否上传（true-上传，false-不上传）

---

查询数据传输状态

命令码: 0x5722 DATAUPLOAD_ENABLE_INQUIRE

发送

{
  "robot": 1
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号

---

返回数据传输状态

命令码: 0x5723 DATAUPLOAD_ENABLE_RESPOND

响应

{
  "robot": 1,
  "enable": true
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号
enable	bool	数据是否上传（true-上传，false-不上传）

---

设置数据传输参数

命令码: 0x5724 DATAUPLOAD_PARM_SET

发送

{
  "robot": 1,
  "uploadMode": "FTP",
  "fileSuffix": ".csv",
  "serverIP": "192.168.1.100",
  "serverPort": 21,
  "username": "admin",
  "password": "password",
  "filepath": "/data",
  "dataCollectTime": 60.0,
  "dataUploadTime": 300.0,
  "sendInfoFileFlag": true
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号
uploadMode	string	上传方式（如 FTP）
fileSuffix	string	文件格式（如 .csv）
serverIP	string	服务器 IP 地址
serverPort	int	端口号
username	string	用户名
password	string	密码
filepath	string	路径
dataCollectTime	double	数据采集周期（秒）
dataUploadTime	double	数据上传周期（秒）
sendInfoFileFlag	bool	是否发送说明文件

---

查询数据传输参数

命令码: 0x5725 DATAUPLOAD_PARM_INQUIRE

发送

{
  "robot": 1
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号

---

返回数据传输参数

命令码: 0x5726 DATAUPLOAD_PARM_RESPOND

响应

返回参数同 0x5724（设置数据传输参数）

---

设置上传数据格式

命令码: 0x5727 DATAUPLOAD_FORMAT_SET

发送

{
  "robot": 1,
  "type": 1,
  "format": "datafile"
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号
type	int	数据类型（1, 2, 3, 4）
format	string	说明文档文件名

---

查询数据格式

命令码: 0x5728 DATAUPLOAD_FORMAT_INQUIRE

发送

{
  "robot": 1,
  "type": 1
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号
type	int	数据类型（1, 2, 3, 4）

---

返回数据格式

命令码: 0x5729 DATAUPLOAD_FORMAT_RESPOND

响应

{
  "robot": 1,
  "type": 1,
  "format": "datafile"
}

参数	类型	描述
robot	int	机器人号
type	int	数据类型（1, 2, 3, 4）
format	string	说明文档文件名