指令-打磨工艺类

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棱边打磨

指令名：POLISH_EDGE

说明： 棱边打磨

type： 109（在枚举序列中）

参数列表

参数名	类型	说明	取值范围
ParaACC	double/int	加速度	[1,100]%
ParaAHEAD	double/int	提前执行，与 aheadtype 有关	[1,100]%
ParaDEC	double/int	减速度	[1,100]%
ParaPL	int	平滑	[0,5]
ParaTIME	double/int	提前执行时间	-
ParaV	double/int	速度	[1,1000] mm/s
aheadtype	int	提前类型	0:提前时间；1:提前距离；2:提前进度
logout	bool	是否被注释	true:不执行该指令；false:可执行
polish	int	打磨次数	[1,99]
polishAngle	double	角度	[-180,180] 度
polishID	int	打磨工艺号	[1,99]
posidname	string	点位	P或GP绑定变量
posidtype	int	点位类型	0:点位变量；1:点位绑定变量
positionId	string	点位	当 posidtype 为 0 时使用
userParamInt	int	二次开发自定义，目前无意义	-
userParamString	string	二次开发自定义，目前无意义	-

JSON 示例

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I002"},
  "ParaAHEAD": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GD[I001]"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI008"},
  "ParaPL": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "aheadtype": 2,
  "logout": false,
  "polish": 89,
  "polishAngle": 70.0,
  "polishID": 30,
  "posidname": "GP$GI001",
  "posidtype": 1,
  "positionId": "",
  "type": 109,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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打磨继续

指令名：POLISH_CONTINUE

说明： 打磨继续

type： 131（在枚举序列中）

参数列表

参数名	类型	说明	取值范围
angle	double	角度	[-180,180] 度
logout	bool	是否被注释	true:不执行该指令；false:可执行
polishID	int	工艺号	[1,99]
time	double	提前执行时间	-
times	int	打磨次数	[1,99]
userParamInt	int	二次开发自定义，目前无意义	-
userParamString	string	二次开发自定义，目前无意义	-

JSON 示例

{
  "angle": 99,
  "logout": false,
  "polishID": 21,
  "time": 999,
  "times": 19,
  "type": 131,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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打磨结束

指令名：POLISH_OFF

说明： 打磨结束

type： 132（在枚举序列中）

参数列表

参数名	类型	说明	取值范围
logout	bool	是否被注释	true:不执行该指令；false:可执行
polishID	int	工艺号	[1,99]
userParamInt	int	二次开发自定义，目前无意义	-
userParamString	string	二次开发自定义，目前无意义	-

JSON 示例

{
  "logout": false,
  "polishID": 18,
  "type": 132,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}