报错

清错

清除伺服错误时使用。

清除伺服错误

命令字： 0x1100

字段	类型	说明
robot	int	要操作的机器人编号，取值范围 [1, 4]

{
  "robot": 1
}

控制器回复

命令字： 0x1101

字段	类型	说明
robot	int	机器人编号，取值范围 [1, 4]
clearErrorFlag	bool	是否清除成功，true 清除伺服错误成功，false 清除失败

{
  "robot": 1,
  "clearErrorFlag": true
}

信息提示

控制器向上位机发送错误提示/警告提示/消息提示/弹窗提示。

错误提示

命令字： 0x1110

字段	类型	说明
robot	int	机器人编号，取值范围 [0, 4]，等于 0 时表示未选择机器人类型或者错误内容与机器人无关
kind	int	弹窗提示种类：0 消息，1 警告，2 报错
data	string	消息条内容，不同的错误对应不同的内容
code	int	消息编码
param	int[]	消息内容参数，根据具体编码的不同会有不同个数，预留 5 个

{
  "code": 28680,
  "data": "指令[0x5743]不存在",
  "kind": 2,
  "param": [22339, 3],
  "robot": 0
}

警告提示

命令字： 0x1111

字段	类型	说明
robot	int	机器人编号，取值范围 [0, 4]，等于 0 时表示未选择机器人类型或者警告内容与机器人无关
kind	int	弹窗提示种类：0 消息，1 警告，2 报错
data	string	消息条内容，不同的警告对应不同的内容
code	int	消息编码
param	int[]	消息内容参数，根据具体编码的不同会有不同个数，预留 5 个

{
  "code": 16385,
  "data": "机器人1参数配置文件不存在，已创建，请配置参数",
  "kind": 1,
  "param": [1],
  "robot": 1
}

消息提示

命令字： 0x1112

字段	类型	说明
robot	int	机器人编号，取值范围 [0, 4]，等于 0 时表示未选择机器人类型或者消息内容与机器人无关
kind	int	弹窗提示种类：0 消息，1 警告，2 报错
data	string	消息条内容，不同的消息对应不同的内容
code	int	消息编码

{
  "code": 21764,
  "data": "自动备份成功",
  "kind": 0,
  "robot": 0
}

弹窗提示

命令字： 0x1113

字段	类型	说明
count	int	弹窗按钮数量，最大为 3
text1	string	弹窗居中显示的主文本
text2	string	按钮 1 的文本
text3	string	按钮 2 的文本
text4	string	按钮 3 的文本
kind	int	弹窗提示种类：0 消息，1 警告，2 报错
node	int	机器人序号，取值范围 [1, 4]
Tips	bool	弹窗呼出，true 表示呼出

{
  "count": 1,
  "text1": "示例",
  "text2": "示例",
  "text3": "示例",
  "text4": "示例",
  "kind": 1,
  "node": 1,
  "Tips": true
}

弹窗交互反馈

根据用户对弹窗的操作进行相应设置。

命令字： 0x1114

字段	类型	说明
node	int	机器人序号，取值范围 [1, 4]
option	int	对应弹窗选项 1-3 的内容，取值范围 [1, 3]

{
  "node": 1,
  "option": 1
}