ROS 1

简介

ROS（Robot Operating System）是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。

ROS 设计者将 ROS 表述为 "ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem"，即 ROS 是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。