激光切割工艺

IO端口设置

0x4401 LASER_IOPORT_SET - IO端口设置

说明：设置激光切割工艺的IO端口配置

请求参数

参数名	类型	描述
DO_backMiddle	int	回中
DO_liftUp	int	上抬
DO_follow	int	跟随
DO_lightGate	int	光闸
DO_aspiration	int	吹气
DOFeedCoolGas	int	冷却气
DOCleanNozzle	int	喷嘴清洁
DI_liftUpArrival	int	停靠到位
DI_backMiddleArrival	int	回中到位
DI_followArrival	int	跟随到位
DI_perforateArrival	int	穿孔到位
DI_laserFault	int	激光故障
DI_regulatorFault	int	调高器故障
DI_watercoolerFault	int	水冷机故障
DI_pressureFault	int	气压故障
AO_pressure	int	气压
AO_laserPower	int	激光功率

请求示例

{
  "IO": {
    "DO_backMiddle": 0,
    "DO_liftUp": 0,
    "DO_follow": 0,
    "DO_lightGate": 0,
    "DO_aspiration": 0,
    "DOFeedCoolGas": 0,
    "DOCleanNozzle": 0,
    "DI_liftUpArrival": 0,
    "DI_backMiddleArrival": 0,
    "DI_followArrival": 0,
    "DI_perforateArrival": 0,
    "DI_laserFault": 0,
    "DI_regulatorFault": 0,
    "DI_watercoolerFault": 0,
    "DI_pressureFault": 0,
    "AO_pressure": 0,
    "AO_laserPower": 0
  }
}

0x4402 LASER_IOPORT_INQUIRE - IO端口查询

说明：查询当前IO端口配置

• data：无

0x4403 LASER_IOPORT_RESPOND - IO端口响应

说明：控制器返回IO端口查询结果

• 返回格式：同0x4401

---

全局参数设置

0x4404 LASER_EQUIPMENT_SET - 全局参数设置

说明：设置激光切割工艺的全局参数

equipment 参数

参数名	类型	描述
arrivalOutLightMode	int	到位出光模式：0-到位出光模式，1-直接出光模式
preAspiratedTime	double	提前送气时间
waitLiftUpTime	double	等待上抬时间
waitFollowTime	double	等待跟随时间
RetreatDistance	double	回退距离
delAspiratedMode	int	关气模式：0-延后关气，1-提前关气
delAspiratedTime	double	关气时间

perforate 参数

参数名	类型	描述
time	double	穿孔时间
pressure	double	穿孔气压
power	int	穿孔功率
freq	int	穿孔频率
dutyRatio	int	穿孔占空比

请求示例

{
  "equipment": {
    "arrivalOutLightMode": 0,
    "preAspiratedTime": 0,
    "waitLiftUpTime": 0,
    "waitFollowTime": 0,
    "RetreatDistance": 0,
    "delAspiratedMode": 0,
    "delAspiratedTime": 0
  },
  "perforate": {
    "time": 0,
    "pressure": 0,
    "power": 0,
    "freq": 0,
    "dutyRatio": 0
  }
}

0x4405 LASER_EQUIPMENT_INQUIRE - 全局参数查询

说明：查询当前全局参数配置

• data：无

0x4406 LASER_EQUIPMENT_RESPOND - 全局参数响应

说明：控制器返回全局参数查询结果

• 返回格式：同0x4404

---

模拟量匹配设置

0x4407 LASER_ANALOGMATCH_SET - 模拟量匹配设置

说明：设置激光功率和气压的模拟量匹配参数

laserPower 参数

参数名	类型	描述
x1	double	x轴第1个参数
x2	double	x轴第2个参数
y1	double	y轴第1个参数
y2	double	y轴第2个参数

pressure 参数

参数名	类型	描述
x1	double	x轴第1个参数
x2	double	x轴第2个参数
y1	double	y轴第1个参数
y2	double	y轴第2个参数

请求示例

{
  "analogMatch": {
    "laserPower": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    },
    "pressure": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    }
  }
}

0x4408 LASER_ANALOGMATCH_INQUIRE - 模拟量匹配查询

说明：查询当前模拟量匹配配置

• data：无

0x4409 LASER_ANALOGMATCH_RESPOND - 模拟量匹配响应

说明：控制器返回模拟量匹配查询结果

IO 参数

参数名	类型	描述
laserPower	int	激光功率端口号
pressure	int	气压端口号

analogMatch 参数

参数名	类型	描述
laserPower	object	激光功率匹配参数（x1, x2, y1, y2）
pressure	object	气压匹配参数（x1, x2, y1, y2）

响应示例

{
  "IO": {
    "laserPower": 0,
    "pressure": 0
  },
  "analogMatch": {
    "laserPower": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    },
    "pressure": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    }
  }
}

---

切割参数设置

0x440A LASER_CUTPARM_SET - 切割参数设置

说明：设置切割工艺参数

请求参数

参数名	类型	描述
num	int	工艺号
cut.pressure	double	气压
cut.power	int	功率
cut.freq	int	频率
cut.dutyRatio	int	占空比

请求示例

{
  "num": 1,
  "cut": {
    "pressure": 0,
    "power": 0,
    "freq": 0,
    "dutyRatio": 0
  }
}

0x440B LASER_CUTPARM_INQUIRE - 切割参数查询

说明：查询指定工艺号的切割参数

请求参数

参数名	类型	描述
num	int	工艺号

请求示例

{
  "num": 1
}

0x440C LASER_CUTPARM_RESPOND - 切割参数响应

说明：控制器返回切割参数查询结果

• 返回格式：同0x440A

---

状态查看查询

0x440E LASER_STATE_INQUIRE - 状态查询

说明：查询激光切割工艺当前状态

• data：无

0x440F LASER_STATE_RESPOND - 状态响应

说明：控制器返回激光切割工艺当前状态

响应参数

参数名	类型	描述
liftUpArrival	bool	停靠到位
backMiddleArrival	bool	回中到位
followArrival	bool	跟随到位
perforateArrival	bool	穿孔到位
lightGateEnable	bool	光闸使能
laserFault	bool	激光故障
regulatorFault	bool	调高器故障
watercoolerFault	bool	水冷机故障
pressureFault	bool	气压故障
currentPressure	double	当前气压
currentPower	int	当前功率
currentFreq	int	当前频率
currentDutyRatio	int	当前占空比

响应示例

{
  "liftUpArrival": false,
  "backMiddleArrival": false,
  "followArrival": false,
  "perforateArrival": false,
  "lightGateEnable": false,
  "laserFault": false,
  "regulatorFault": false,
  "watercoolerFault": false,
  "pressureFault": false,
  "currentPressure": 0,
  "currentPower": 0,
  "currentFreq": 0,
  "currentDutyRatio": 0
}

---

点射参数设置

0x4410 LASER_SHOTPARM_SET - 点射参数设置

说明：设置点射参数

请求参数

参数名	类型	描述
shotPower	int	点射功率
shotTime	double	点射时间，取值范围为0-1

请求示例

{
  "shotPower": 0,
  "shotTime": 0.1
}

---

手动操作

0x4411 LASER_HANDOP_SET - 手动操作设置

说明：执行手动操作

请求参数

参数名	类型	描述
type	int	手动操作类型：1-光闸开关，2-点射，3-气体检测，4-上抬，5-回中，6-跟随
value	int	1为开，0为关（对于点射只有1）

请求示例

{
  "type": 1,
  "value": 1
}

0x4412 LASER_HANDOP_INQUIRE - 手动操作状态查询

说明：查询手动操作当前状态

• data：无

0x4413 LASER_HANDOP_RESPOND - 手动操作状态响应

说明：控制器返回手动操作当前状态

响应参数

参数名	类型	描述
lightGate	int	光闸
shotPower	int	点射功率
shotTime	double	点射时间
aspiration	int	气体检测
liftUp	int	上抬
backMiddle	int	回中
follow	int	跟随

响应示例

{
  "lightGate": 0,
  "shotPower": 0,
  "shotTime": 0.1,
  "aspiration": 0,
  "liftUp": 0,
  "backMiddle": 0,
  "follow": 0
}

---

模拟量匹配发送

0x4417 LASER_FACTCURVOL_SET - 模拟量发送设置

说明：发送模拟量匹配中的值

请求参数

参数名	类型	描述
type	int	发送编号：1-第1个发送，2-第2个发送，3-第3个发送，4-第4个发送
value	double	发送的值，范围0-10

请求示例

{
  "type": 1,
  "value": 5.5
}

0x4419 LASER_FACTCURVOL_RESPOND - 模拟量发送响应

说明：控制器返回模拟量发送设置结果

响应参数

参数名	类型	描述
result	int	1-设置成功，0-设置失败

响应示例

{
  "result": 1
}

---

喷嘴清洁

0x4423 LASER_CUT_NOZZLE_CLEAN - 喷嘴清洁

说明：控制喷嘴清洁功能

请求参数

参数名	类型	描述
cleanNozzleTime	int	清洁时间（ms），发送大于0的数打开，运行设定秒数后自动关闭

请求示例

{
  "cleanNozzleTime": 0
}

---

冷却气控制

0x4422 LASER_CUT_FEED_COOL_GAS - 冷却气控制

说明：控制冷却气开关

请求参数

参数名	类型	描述
feedCoolGas	int	1-打开，0-关闭

请求示例

{
  "feedCoolGas": 0
}