进阶应用

进阶使用示例，包含实时跟踪控制和伺服位置控制。

示例列表

示例	说明
使用servoJ进行关节控制.md	关节空间实时跟踪，open_servoJ / set_servoJ_pos / stop_servoJ
使用 star_servo_point_position_motion_control() 来进行伺服控制运动.md	伺服控制模式，逐周期下发点位

servoJ 关节控制

连接 6000 端口（控制/查询）和 7000 端口（伺服跟踪），每 10ms 下发一次目标关节角度，实现平滑跟踪运动。

伺服点位置控制

每通讯周期将点位直接下发给伺服。支持单点下发（sum=1）和批量下发（最多 600 点/帧，count 累加至 sum 后开始运动）。