基础应用

基础使用示例，适合刚接触 C++ SDK 的用户。

示例列表

#	文件	说明
1	1.获取不同坐标系的位置.md	查询关节、直角、工具、用户坐标系位置
2	2.不考虑平滑的单点运动.md	示教模式 + 上电 + robot_movej 单轴移动
3	3.平滑的连续轨迹运动.md	运动队列模式，队列下发 + 平滑过渡
4	4.示教模式类型切换与轨迹回放功能.md	拖拽示教、轨迹记录与回放
5	5.工具手标定.md	7 点标定 / 20 点标定完整流程
6	6.运动队列的曲线运动.md	MOVS 曲线插补，10 个点位连续轨迹

前提说明

控制器有三种运行模式：示教模式、运行模式、远程模式。示教模式下运动需要上电操作；运动模式只需打开运动模式、确保伺服就绪即可。