接口示例

C++ SDK 使用示例，分为基础应用和进阶应用。

基础应用

按顺序阅读，建议新手从第一个示例开始：

#	示例	说明
1	获取不同坐标系的位置	connect_robot + get_current_position
2	不考虑平滑的单点运动	robot_movej，示教模式下单轴移动
3	平滑的连续轨迹运动	queue_motion 系列，队列下发多条指令
4	示教模式类型切换与轨迹回放	拖拽示教、轨迹记录与回放
5	工具手标定	7 点、20 点工具手标定流程
6	运动队列的曲线运动	MOVS 曲线插补

进阶应用

示例	说明
servoJ 关节控制	open_servoJ / set_servoJ_pos / stop_servoJ
servo_move 跟踪运动	连续轨迹平滑下发
伺服点位置控制	servo_point_position_motion_control