示例

包含自定义指令、虚拟 IO 板的完整示例。

目录结构

示例
├── 自定义指令
│   ├── 控制器实现/        # 控制器侧二次开发 demo
│   ├── 示教器实现/        # 示教器自定义 UI demo
│   └── 自定义指令demo.md # 下载说明
└── （虚拟IO板示例待补充）

自定义指令

控制器实现

控制器侧开发——编写运动逻辑回调函数，实现自定义运动指令。

→ 前往控制器实现

示教器实现

示教器侧开发——为自定义指令编写专属 UI 界面。

→ 前往示教器实现

示例下载

控制器和示教器的二次开发 demo 均在相关下载的 控制器 SDK 中，请前往下载对应版本（rtl-22.07.64，适用于 C1201 控制器）。