C# API 参考

C# SDK 基于 SWIG 从 C++ 头文件自动生成，所有接口签名和参数与 C++ 一致。

主要类

类	说明
nrc_interface	主接口类，包含所有 SDK 方法（静态）
MoveCmd	运动指令参数
ServoMovePara	伺服运动参数
ToolParam	工具手参数
RobotDHParam	DH 参数

C++ 对照

详细参数说明请参见 C++ API 文档，C# 函数名与 C++ 完全相同。