C++ SDK 接口说明

头文件一览

头文件	说明
基础连接与系统接口	`nrc_interface.h` — 连接管理、伺服控制、运动、工具手、标定、碰撞检测等
IO 控制	`nrc_io.h` — 数字/模拟 IO、远程 IO、安全 IO
Modbus 通讯	`nrc_modbus.h` — Modbus 主站 TCP/RTU
轨迹记录与回放	`nrc_track.h` — 轨迹录制、保存、回放
双臂机器人	`nrc_dual_arm.h` — 双臂用户坐标
VFD 主轴变频器	`nrc_vfd_ctr.h` — 主轴控制
作业文件操作	`nrc_job_operate.h` — 作业管理、指令插入、运行控制
队列运动模式	`nrc_queue_operate.h` — 队列运动控制与指令
焊接工艺	`nrc_craft_weld.h` — 弧焊、摆焊
码垛工艺	`nrc_craft_pallet.h` — 码垛状态控制
视觉工艺	`nrc_craft_vision.h` — 视觉标定、参数配置
激光切割工艺	`nrc_craft_laser_cutting.h` — 激光切割参数
传送带跟踪工艺	`nrc_craft_conveyor_belt_track.h` — 传送带跟踪
数据结构定义	通用结构体与枚举定义