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6000 端口通讯(RTL-22.07)
RTL-22.07 版本中 6000 端口用于运动控制、状态监控、工艺控制等实时通讯。本章详细说明各功能模块的命令格式和使用方法。
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状态控制
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外部控制与通讯方式
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