接口示例
C++ SDK 使用示例，分为基础应用和进阶应用。
⚠️ 安全提示： 本节的运动示例会导致机器人实际运动。请在使用前仔细阅读各页面顶部的安全警告，确保工作空间安全、急停可用。
基础应用
按顺序阅读，建议新手从第一个示例开始：
| # | 示例 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 获取不同坐标系的位置 | connect_robot + get_current_position |
| 2 | 不考虑平滑的单点运动 | robot_movej，示教模式下单轴移动 |
| 3 | 平滑的连续轨迹运动 | queue_motion 系列，队列下发多条指令 |
| 4 | 示教模式类型切换与轨迹回放 | 拖拽示教、轨迹记录与回放 |
| 5 | 工具手标定 | 7 点、20 点工具手标定流程 |
| 6 | 运动队列的曲线运动 | MOVS 曲线插补 |
进阶应用
| 示例 | 说明 |
|---|---|
| servoJ 关节控制 | open_servoJ / set_servoJ_pos / stop_servoJ |
| servo_move 跟踪运动 | 连续轨迹平滑下发 |
| 伺服点位置控制 | servo_point_position_motion_control |