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六、VFD 主轴变频器控制（nrc_vfd_ctr.h）

vfd_run

VFD 运行。

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vfd_shutdown

VFD 停机。

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vfd_spindle_positioning_stop

VFD 准停。

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get_vfd_vel

查询 VFD 电流、速度、角度。

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