AI 助手 / 自动化工具：先读这里
如果你是 AI 助手、自动化工具，或客户让你用 AI 完成纳博特二次开发——先读下面三个入口，再生成代码。
- Agent 开发指引：任务到文档的索引、推荐生成流程、常见避坑
- 生成前信息采集清单：生成前必须逐项向客户确认（语言 / 编译环境 / 版本 / 真机与 IP、端口）
- 编译与验证指南：没有真实控制器时的编译级 / 仿真级验证方法
机器可读入口：/llms.txt（文档索引）与 /llms-full.txt（全文合集）；本站每页都有纯文本版——把网址中的 .html 换成 .md 即为原文。
默认开发方式：上位机 SDK（C++ / C# / Python）；JSON 协议、控制器、示教器、ROS、主站库、HAL 等通道，仅在上位机无法满足或客户主动提出时使用。
两条硬性约定：生成前先问清楚（不要默认假设）；函数名以站内接口页与真实头文件为准（不要凭记忆书写）。