基础应用
基础使用示例，适合刚接触 C++ SDK 的用户。
⚠️ 安全提示： 本节的运动示例会导致机器人实际运动。请在使用前仔细阅读各页面顶部的安全警告，确保工作空间安全、急停可用。
示例列表
| # | 文件 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 1. 获取不同坐标系的位置 | 查询关节、直角、工具、用户坐标系位置 |
| 2 | 2. 上电流程 | 示教模式上电流程，包含清错、就绪、上电三步 |
| 3 | 3. 伺服状态检测 | 查询伺服状态（停止/就绪/报警/运行） |
| 4 | 4. 直接运动指令 | MoveJ、MoveL 直接运动指令 |
| 5 | 5. 断开连接 | 断开与控制器连接 |
| 6 | 6. 运动队列的曲线运动 | 运动队列的曲线运动（含伺服就绪函数封装） |
| 7 | 7. 新建并执行作业文件 | 新建作业文件并执行 |
| 8 | 8. 无作业文件运行 | 无文件模式，直接下发点位运行 |
| 9 | 9. 追加队列模式（单机器人） | 追加队列模式，单机器人实时跟踪 |
| 10 | 10. 追加队列模式（双机器人） | 追加队列模式，双机器人并行 |
| 11 | 11. 上传下载文件 | 上传/下载作业文件 |
| 12 | 12. 示教模式类型切换与轨迹回放功能 | 拖拽示教、轨迹记录与回放 |
| 13 | 13. 工具手标定 | 7点标定/20点标定完整流程 |
| 14 | 14. 点动与IO控制（综合示例） | 连接→上电→点动（保持式重发）→写数字IO并回读，单文件最小闭环 |
前提说明
控制器有三种运行模式：示教模式、运行模式、远程模式。示教模式下运动需要上电操作；运行模式只需打开运动模式、确保伺服就绪即可。