C++ 上位机开发
使用 C++ 语言调用 SDK 接口连接控制器，进行运动控制、状态读取和工艺编程。
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根据你的开发环境选择对应教程：
| 环境 | 工具链 | 教程入口 |
|---|---|---|
| Windows | MinGW + Qt Creator | MinGW + Qt 初始化项目 |
| Windows | MSVC + Visual Studio | MSVC 初始化项目 |
| Linux | GCC | Linux 初始化项目 |
重要提醒： SDK 与编译器的 ABI 必须匹配。不同编译器、架构、配置生成的库不能混用。详见版本与兼容性。
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渐入式教程
从零搭建项目环境，完成首次连接验证。提供 MinGW、MSVC、Linux 三套独立流程。
接口说明
C++ SDK API 参考文档，按头文件模块拆分：
- 基础连接与系统接口 — nrc_interface.h
- IO 控制 — nrc_io.h
- 作业文件操作 — nrc_job_operate.h
- 队列运动模式 — nrc_queue_operate.h
- 查看更多… — 共 14 个模块
接口示例
- 基础应用 — 单点运动、连续轨迹、坐标系获取、示教回放、工具标定、曲线运动
- 进阶应用 —
servo_move跟踪运动、伺服控制、关节控制
SDK 结构
text
Cpp/
├── include/
│ ├── c_interface/ C 接口头文件
│ ├── cpp_interface/ C++ 接口头文件
│ └── parameter/ 参数定义
├── linux/
│ └── libnrc_host.so Linux 动态库
├── windows/
│ ├── win_mingw64_v2.x.x/ MinGW 编译套件
│ └── win_msvc2017_x64_v2.x.x/ MSVC 编译套件
└── Csharp_api/ C# 版本 SDK