进阶应用
Python SDK 进阶接口示例，演示伺服跟踪运动（servo_move）等高级功能。
示例列表
| 示例 | 说明 |
|---|---|
| servo_move 跟踪运动 | 通过 7000 端口发送轨迹点，实现连续轨迹跟踪控制 |
关键知识点
- 7000 端口： servo_move 需要单独连接控制器 7000 端口，与 6001 端口分开
- 运行模式： servo_move 需在运行模式下配合含外部点指令的作业文件使用
- ServoMovePara 参数：
clearBuffer（清空缓冲）、targetMode（0=独立点/1=连续轨迹）、coord（0=关节/1=直角） - 安全： servo_move 会导致机器人实际运动，请先在仿真或低速下测试