프로그램-명령어增删改查

명령어삽입

• 설명：
• 在명령어삽입前필요使用0x5100열기프로그램，삽입后필요使用프로그램저장的命令，저장的命令을/를0x5120
• "cmd":该노드을/를명령어的具体정보，详情查看명령어页面
• 호스트 컴퓨터下发삽입명령어 명령어: 0x5200
• "robot":1
• 의미要操作的로봇 번호；int유형，값 범위범위[1,4]
• "pos":2
• 의미삽입的줄번호；int유형
• "savejobfile":false
• 의미예아니오저장작업 파일；bool유형
• true:저장，false：아님저장；
• 当선택false时可以使用0x5120저장작업 파일
• "time":"2024.08.08 14:16:39"
• 의미삽입명령어的시간；string유형
• "cmd":cmd->toJson()

{
  "robot":1,
  "pos":2,
  "savejobfile":false,
  "time":"2024.08.08 14:16:39",
  "cmd":cmd->toJson()
}

명령어수정

• 의미삽입的명령어详情，见子页面；object유형
• 설명：
• 在명령어수정后선택择使用프로그램저장的命令，저장的命令을/를0x5120
• 호스트 컴퓨터下发，수정명령어 명령어: 0x5201
• "robot":1
• 의미要조회的로봇 번호；int유형，값 범위범위[1,4]
• "pos":[2,3,4]
• 수정명령어인덱스；int유형배열
• "muti":true
• bool유형；默认존재并값을/를true
• "modify_para":{}
• "VJ_ENABLE_":true
• 예아니오수정관절속도；bool유형
• "VJ_VALUE_":"50"
• 관절속도；string유형；[1,100]%
• "V_ENABLE_":true
• 예아니오수정线속도；bool유형
• "V_VALUE_":"50"
• 线속도；string유형；[1,1000]mm/s
• "PL_ENABLE_":true
• 예아니오수정평활；bool유형
• "PL_VALUE_":"3"
• 평활；string유형；값 범위범위[0,5]
• "ACC_ENABLE_":true
• 예아니오수정가속도；bool유형
• "ACC_VALUE_":"50"
• 가속도；string유형；값 범위범위[1,100]
• "DEC_ENABLE_":true
• 예아니오수정감속도；bool유형
• "DEC_VALUE_":"50"
• 감속도；string유형；값 범위범위[1,100]
• "TEC_TYPE_":1
• 매개변수；int유형；값 범위범위[0,10]
• 0:네트워크통신클래스；1：팔레타이징제어클래스；2：비전命令클래스；3：레이저클래스；4：컨베이어클래스
• 5：그라인딩프로세스클래스；6：용접매개변수；7：위빙매개변수；8：교차线；9：寻件파일번호；10：추적파일번호
• "TEC_ENABLE_":true
• 예아니오수정相关유형프로세스번호；bool유형
• "TEC_VALUE_":"5"
• 相关유형프로세스번호；string유형；값 범위범위与相关유형有关
• "savejobfile":false
• 예아니오저장파일；bool유형
• true저장，false아님저장
• 当선택false时可以使用0x5120저장작업 파일
• "time":"2020.02.26 10:11:06"

{
    "robot": 1,
    "pos": [2,3,4],
    "modify_para":
    {
        "VJ_ENABLE_":true,
        "VJ_VALUE_":"50",
        "V_ENABLE_":true,
        "V_VALUE_":"50",
        "PL_ENABLE_":true,
        "PL_VALUE_":"3",
        "ACC_ENABLE_":true,
        "ACC_VALUE_":"50",
        "DEC_ENABLE_":true,
        "DEC_VALUE_":"50",
        "TEC_TYPE_":1,
        "TEC_ENABLE_":true,
        "TEC_VALUE_":"5"
    }
    "savejobfile": false,
    "time": "2024.11.06 09:56:28"
}

삭제명령어

• 타임스탬프；string유형
• 설명：
• 在명령어삭제后필요使用프로그램저장的命令，저장的命令을/를0x5120
• "cmd":该노드을/를명령어的具体정보，详情查看명령어页面
• 호스트 컴퓨터下发，삭제명령어 명령어: 0x5202
• "pos":1
• 수정명령어인덱스；int유형
• "robot":1
• 의미要조회的로봇 번호；int유형，값 범위범위[1,4]
• "time":"2020.02.26 10:11:06"
• 타임스탬프；string유형
• "savejobfile":false
• 예아니오저장파일；bool유형

{
    "pos": 5,
    "robot": 1,
    "time": "2024.11.06 09:56:28",
    "savejobfile": false
}

주석명령어

• true저장，false아님저장
• 当선택false时可以使用0x5120저장작업 파일
• 설명：
• 当"store"和"savejobfile"都을/를true时直接저장현재
• 호스트 컴퓨터下发，주석명령어 명령어: 0x5203
• "logout_rows":[1,2,3]
• 수정명령어인덱스；int유형배열
• "robot":1
• 의미要조회的로봇 번호；int유형，값 범위범위[1,4]
• "store":true
• 예아니오存储현재수정
• 当"store"존재，并且값을/를true时존재"time","savejobfile"노드
• "time":"2020.02.26 10:11:06"
• 타임스탬프；string유형
• "savejobfile":false
• 예아니오저장파일；bool유형

{
    "logout_rows":[1,2,3],
    "robot": 1,
    "store":true,
    "time": "2024.11.06 09:56:28",
    "savejobfile": false
}

外部按键삭제명령어정보

• true저장，false아님저장
• 当선택false时可以使用0x5120저장작업 파일
• 컨트롤러 응답티치 펜던트外部按键삭제명령어정보 명령어: 0x5208
• "jobName":""
• string유형，필요삭제명령어的작업이름
• "pos":10
• int유형，필요삭제的명령어위치
• "clearAll":false

{
    "jobName":"",
    "pos":10,
    "clearAll":false
}

• bool유형，예아니오삭제전체작업명령어