기본 응용

C++ SDK를 처음 접하는 사용자를 위한 기본 사용 예제입니다.

예제 목록

#	파일	설명
1	1.다양한 좌표계의 위치 가져오기.md	관절, 직교, 도구, 사용자 좌표계 위치 조회
2	2.스무딩 없는 단일 포인트 모션.md	티치 모드 + 전원 켜기 + robot_movej 단일 축 이동
3	3.스무딩 연속 궤적 모션.md	모션 큐 모드, 큐 전송 + 스무딩 전환
4	4.티치 모드 유형 전환 및 궤적 재생.md	드래그 티치, 궤적 기록 및 재생
5	5.도구 캘리브레이션.md	7점 캘리브레이션 / 20점 캘리브레이션 전체 과정
6	6.모션 큐의 곡선 모션.md	MOVS 곡선 보간, 10개 포인트 연속 궤적

사전 설명

컨트롤러에는 세 가지 작동 모드가 있습니다: 티치 모드, 실행 모드, 원격 모드. 티치 모드에서 모션을 수행하려면 전원 켜기 작업이 필요합니다. 실행 모드에서는 모션 모드를 열고 서보가 준비되었는지 확인하기만 하면 됩니다.