티치 펜던트와 호스트 컴퓨터의 통신 연결

하트비트

설명: 어떤 통신 모드든 하트비트 방식을 설계하여 통신 상태를 정상적으로 유지해야 합니다. 티치 펜던트는 정기적으로 컨트롤러에 하트비트 확인 패킷을 보내고 컨트롤러의 응답을 기다립니다. 클라이언트는 하트비트 패킷을 받은 후 하트비트 응답 패킷을 회신해야 하며, 패킷 데이터는 확인 패킷에 포함된 타임스탬프입니다. 티치 펜던트는 응답 패킷을 받은 후 데이터가 올바른지 확인합니다. 데이터가 올바르지 않거나 응답을 받지 못한 경우 연결이 끊어졌을 가능성이 있다고 간주합니다.

하트비트 수신

속성	유형	설명
time	int	타임스탬프

명령어: 0x1200

{
  "time": 123
}

하트비트 응답

속성	유형	설명
time	int	타임스탬프

명령어: 0x1201

{
  "time": 123
}

티치 펜던트 종료

설명: 티치 펜던트 분리 시 전송

명령어: 0x1210

속성	유형	설명
date	-	없음

티치 펜던트 시작

설명: 티치 펜던트 연결 시 통신 복구

명령어: 0x1211

속성	유형	설명
date	-	없음

🤖 AI assistants / automation: start with the Agent Development Guide and Pre-generation Checklist (Chinese); machine-readable entry: /llms.txt; plain-text version: swap .html for .md in the URL