RTL-24.03 통신 프로토콜

통신 프로토콜 요약-2403

시스템-1xx
시스템-10xx
상태
버전 업그레이드
로그
컨트롤러 설정 가져오기/내보내기
시스템 백업
공장 초기화
재시작, 종료
IP 설정
시간 설정
언어 설정
키
오류-11xx
조작 매개변수-12xx
티치 펜던트와 호스트 컴퓨터의 통신 연결-13xx
5000 포트 프로토콜-1Dxx
7000 포트 프로토콜-1Exx
로봇-2xxx\3xxx\4xxx
매개변수 설정-2xxx
로봇 기본 매개변수: DH 매개변수, 관절 매개변수, 데카르트 매개변수, 조그 매개변수, 모션 매개변수
로봇 유형 구성
종속 축 구성
서보 매개변수
협동 로봇 매개변수
외부 축 매개변수
모션 제어: 모드, 서보 설정, 속도 설정, 해당 지점으로 이동, 조그, 원점 복귀, 좌표 전환, 전원 켜기, 오류 해제, 비상 정지 -30xx-34xx
상태 -30xx-34xx
도구 -35xx
사용자 좌표계 -35xx
월드 좌표계 -35xx
영점 -36xx
홈 위치 -36xx
캘리브레이션: 4점 캘리브레이션, 20점 캘리브레이션, 외부 축 캘리브레이션-37xx
간섭 영역-38xx
추종 오차, 모터 과부하 보호-38xx
동역학-4xxx
동역학 매개변수
역학 기능
드래그 티치: 궤적 재생
적응형 가감속
부하 활성화
원격 조작-4xxx
프로그램-5xxx
프로그램 CRUD
프로그램 조작
프로그램 가져오기/내보내기
명령어 CRUD
명령어 조작
프로그램 실행 제어: 시작, 일시정지, 정지, 실행 횟수, 역순, 단일 스텝, 시험 실행
프로그램 상태
원격 프로그램
프로그램 자동 시작
변수-6xxx
위치
수치
통신/주변기기-7xxx
필드버스-70xx: EtherCAT, CANopen
IO-71xx
구성
상태
기능
기타 주변기기-72xx
Modbus-730x
TCP 통신-732x
데이터 업로드-733x
FinsTCP-734x
OPC UA-735x

사용자 정의-

기타-1fxx