🤖 AI assistants / automation: start with AI Entry Page · Agent Development Guide · Pre-generation Checklist (zh); index: /llms.txt; SKILL: SKILL.md

API 참조

C++ SDK API 전체 문서 (SWIG에 의해 자동 생성됨).

온라인 문서

https://doc.hmilib.inexbot.coision.cn/nrc__interface_8h.html

주요 헤더 파일

헤더 파일	설명
cpp_interface/nrc_api.h	기본 연결, 모션 제어 인터페이스
cpp_interface/nrc_interface.h	모션 모드, 서보 제어 인터페이스
cpp_interface/nrc_queue_operate.h	큐 작업 인터페이스
parameter/command.h	명령어 및 매개변수 정의

포트 설명

포트	용도
6000	티치 프로그래밍: 티치 모드에서 작업 편집, 프로그램 제어
6001	호스트 컴퓨터 SDK: 연결 및 명령 통신(전원 켜기/끄기, 모드 전환, 상태 조회 등)
7000	서보 추적 데이터: servoJ, servo_move, 포인트 위치 제어