숫자입력출력
1. GPIO_DOUT_SET - 설정숫자출력
명령码: 0x3601
티치 펜던트설정 DOUT 时전송此명령。
요청 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| port | int | 예 | 포트번호，从 1 시작 |
| status | int | 예 | 포트상태：0=Low，1=High |
요청 예시
json
{
"port": 1,
"status": 1
}2. GPIO_DOUT_INQUIRE - 조회숫자출력상태
명령码: 0x3602
티치 펜던트조회 DOUT 상태时전송此명령。
요청 매개변수
없음
3. GPIO_DOUT_RESPOND - 조회숫자출력상태응답
명령码: 0x3603
컨트롤러收到조회요청后반환此명령。
응답 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| status | array | 예 | 每번째출력포트的상태배열 |
status 배열요소설명:
| 값 | 설명 |
|---|---|
| 0 | Low |
| 1 | High |
| -1 | 없음此포트 |
응답 예시
json
{
"status": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}4. GPIO_DIN_INQUIRE - 조회숫자입력상태
명령码: 0x3605
티치 펜던트조회 DIN 상태时전송此명령。
요청 매개변수
없음
5. GPIO_DIN_RESPOND - 조회숫자입력상태응답
명령码: 0x3606
컨트롤러收到조회요청后반환此명령。
응답 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| status | array | 예 | 每번째입력포트的상태배열 |
status 배열요소설명:
| 값 | 설명 |
|---|---|
| 0 | Low |
| 1 | High |
| -1 | 없음此포트 |
응답 예시
json
{
"status": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}6. ANALOG_OUT_SET - 설정시뮬레이션출력
명령码: 0x3607
티치 펜던트설정 AOUT 时전송此명령。
요청 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| port | int | 예 | 포트번호，从 1 시작 |
| value | float | 예 | 포트电压값（如 1.33 표시 1.33V） |
요청 예시
json
{
"port": 1,
"value": 1.33
}7. ANALOG_OUT_INQUIRE - 조회시뮬레이션출력상태
명령码: 0x3608
티치 펜던트조회 AOUT 상태时전송此명령。
요청 매개변수
없음
8. ANALOG_OUT_RESPOND - 조회시뮬레이션출력상태응답
명령码: 0x3609
컨트롤러收到조회요청后반환此명령。
응답 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| value | array | 예 | 每번째시뮬레이션출력포트的값배열 |
value 배열요소설명:
| 값 | 설명 |
|---|---|
| 0 | Low |
| 1 | High |
| -1 | 없음此포트 |
응답 예시
json
{
"value": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}9. ANALOG_IN_INQUIRE - 조회시뮬레이션입력상태
명령码: 0x360A
티치 펜던트조회 AIN 상태时전송此명령。
요청 매개변수
없음
10. ANALOG_IN_RESPOND - 조회시뮬레이션입력상태응답
명령码: 0x360B
컨트롤러收到조회요청后반환此명령。
응답 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| value | array | 예 | 每번째시뮬레이션입력포트的값배열 |
value 배열요소설명:
| 값 | 설명 |
|---|---|
| 0 | Low |
| 1 | High |
| -1 | 없음此포트 |
응답 예시
json
{
"value": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}11. FORCE_DIN_SET - 설정强制숫자입력
명령码: 0x360C
티치 펜던트설정强制숫자입력时전송此명령。
요청 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| port | int | 예 | 포트번호 |
| enable | bool | 예 | 여부开启强制입력 |
| status | int | 예 | 설정포트的高Low：0=Low，1=High |
요청 예시
json
{
"port": 1,
"enable": true,
"status": 0
}12. FORCE_DIN_INQUIRE - 조회强制숫자입력상태
명령码: 0x360D
티치 펜던트조회强制입력상태时전송此명령。
요청 매개변수
없음
13. FORCE_DIN_RESPOND - 조회强制숫자입력상태응답
명령码: 0x360E
컨트롤러收到조회요청后반환此명령。
응답 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| port | int | 예 | 포트번호 |
| enable | bool | 예 | 여부开启强制입력 |
| status | int | 예 | 설정포트的高Low：0=Low，1=High |
응답 예시
json
{
"port": 1,
"enable": true,
"status": 0
}14. FORCE_ANALOG_IN_SET - 설정强制시뮬레이션입력
명령码: 0x3611
티치 펜던트설정强制시뮬레이션입력时전송此명령。
요청 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| port | int | 예 | 포트번호 |
| enable | bool | 예 | 여부开启强制입력 |
| status | int | 예 | 설정포트的시뮬레이션값 |
요청 예시
json
{
"port": 1,
"enable": true,
"status": 0
}15. FORCE_ANALOG_IN_INQUIRE - 조회强制시뮬레이션입력상태
명령码: 0x3612
티치 펜던트조회强制시뮬레이션입력상태时전송此명령。
요청 매개변수
없음
16. FORCE_ANALOG_IN_RESPOND - 조회强制시뮬레이션입력상태응답
명령码: 0x3613
컨트롤러收到조회요청后반환此명령。
응답 매개변수
| 매개변수이름 | 유형 | 필수 | 설명 |
|---|---|---|---|
| port | int | 예 | 포트번호 |
| enable | bool | 예 | 여부开启强制입력 |
| status | int | 예 | 설정포트的시뮬레이션값 |
응답 예시
json
{
"port": 1,
"enable": true,
"status": 0
}🤖 AI assistants / automation: start with the Agent Development Guide and Pre-generation Checklist (Chinese); machine-readable entry: /llms.txt; plain-text version: swap .html for .md in the URL