레이저 커팅 공정

IO 포트 설정

0x4401 LASER_IOPORT_SET - IO 포트 설정

설명: 레이저 커팅 공정의 IO 포트 설정을 구성합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
DO_backMiddle	int	복귀
DO_liftUp	int	인상
DO_follow	int	팔로잉
DO_lightGate	int	라이트 게이트
DO_aspiration	int	가스 분사
DOFeedCoolGas	int	냉각 가스
DOCleanNozzle	int	노즐 청소
DI_liftUpArrival	int	정지 위치 도달
DI_backMiddleArrival	int	복귀 위치 도달
DI_followArrival	int	팔로잉 위치 도달
DI_perforateArrival	int	천공 위치 도달
DI_laserFault	int	레이저 고장
DI_regulatorFault	int	하이트 컨트롤러 고장
DI_watercoolerFault	int	수냉기 고장
DI_pressureFault	int	공압 고장
AO_pressure	int	공압
AO_laserPower	int	레이저 출력

요청 예시

{
  "IO": {
    "DO_backMiddle": 0,
    "DO_liftUp": 0,
    "DO_follow": 0,
    "DO_lightGate": 0,
    "DO_aspiration": 0,
    "DOFeedCoolGas": 0,
    "DOCleanNozzle": 0,
    "DI_liftUpArrival": 0,
    "DI_backMiddleArrival": 0,
    "DI_followArrival": 0,
    "DI_perforateArrival": 0,
    "DI_laserFault": 0,
    "DI_regulatorFault": 0,
    "DI_watercoolerFault": 0,
    "DI_pressureFault": 0,
    "AO_pressure": 0,
    "AO_laserPower": 0
  }
}

0x4402 LASER_IOPORT_INQUIRE - IO 포트 조회

설명: 현재 IO 포트 설정을 조회합니다

• data: 없음

0x4403 LASER_IOPORT_RESPOND - IO 포트 응답

설명: 컨트롤러가 IO 포트 조회 결과를 반환합니다

• 반환 형식: 0x4401과 동일

---

전역 파라미터 설정

0x4404 LASER_EQUIPMENT_SET - 전역 파라미터 설정

설명: 레이저 커팅 공정의 전역 파라미터를 설정합니다

equipment 파라미터

파라미터명	타입	설명
arrivalOutLightMode	int	위치 도달 출광 모드: 0-위치 도달 출광 모드, 1-직접 출광 모드
preAspiratedTime	double	사전 가스 공급 시간
waitLiftUpTime	double	인상 대기 시간
waitFollowTime	double	팔로잉 대기 시간
RetreatDistance	double	후퇴 거리
delAspiratedMode	int	가스 차단 모드: 0-지연 후 가스 차단, 1-사전 가스 차단
delAspiratedTime	double	가스 차단 시간

perforate 파라미터

파라미터명	타입	설명
time	double	천공 시간
pressure	double	천공 공압
power	int	천공 출력
freq	int	천공 주파수
dutyRatio	int	천공 듀티비

요청 예시

{
  "equipment": {
    "arrivalOutLightMode": 0,
    "preAspiratedTime": 0,
    "waitLiftUpTime": 0,
    "waitFollowTime": 0,
    "RetreatDistance": 0,
    "delAspiratedMode": 0,
    "delAspiratedTime": 0
  },
  "perforate": {
    "time": 0,
    "pressure": 0,
    "power": 0,
    "freq": 0,
    "dutyRatio": 0
  }
}

0x4405 LASER_EQUIPMENT_INQUIRE - 전역 파라미터 조회

설명: 현재 전역 파라미터 설정을 조회합니다

• data: 없음

0x4406 LASER_EQUIPMENT_RESPOND - 전역 파라미터 응답

설명: 컨트롤러가 전역 파라미터 조회 결과를 반환합니다

• 반환 형식: 0x4404와 동일

---

아날로그 매칭 설정

0x4407 LASER_ANALOGMATCH_SET - 아날로그 매칭 설정

설명: 레이저 출력과 공압의 아날로그 매칭 파라미터를 설정합니다

laserPower 파라미터

파라미터명	타입	설명
x1	double	x축 1번째 파라미터
x2	double	x축 2번째 파라미터
y1	double	y축 1번째 파라미터
y2	double	y축 2번째 파라미터

pressure 파라미터

파라미터명	타입	설명
x1	double	x축 1번째 파라미터
x2	double	x축 2번째 파라미터
y1	double	y축 1번째 파라미터
y2	double	y축 2번째 파라미터

요청 예시

{
  "analogMatch": {
    "laserPower": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    },
    "pressure": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    }
  }
}

0x4408 LASER_ANALOGMATCH_INQUIRE - 아날로그 매칭 조회

설명: 현재 아날로그 매칭 설정을 조회합니다

• data: 없음

0x4409 LASER_ANALOGMATCH_RESPOND - 아날로그 매칭 응답

설명: 컨트롤러가 아날로그 매칭 조회 결과를 반환합니다

IO 파라미터

파라미터명	타입	설명
laserPower	int	레이저 출력 포트 번호
pressure	int	공압 포트 번호

analogMatch 파라미터

파라미터명	타입	설명
laserPower	object	레이저 출력 매칭 파라미터 (x1, x2, y1, y2)
pressure	object	공압 매칭 파라미터 (x1, x2, y1, y2)

응답 예시

{
  "IO": {
    "laserPower": 0,
    "pressure": 0
  },
  "analogMatch": {
    "laserPower": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    },
    "pressure": {
      "x1": 0,
      "x2": 0,
      "y1": 0,
      "y2": 0
    }
  }
}

---

커팅 파라미터 설정

0x440A LASER_CUTPARM_SET - 커팅 파라미터 설정

설명: 커팅 공정 파라미터를 설정합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
num	int	공정 번호
cut.pressure	double	공압
cut.power	int	출력
cut.freq	int	주파수
cut.dutyRatio	int	듀티비

요청 예시

{
  "num": 1,
  "cut": {
    "pressure": 0,
    "power": 0,
    "freq": 0,
    "dutyRatio": 0
  }
}

0x440B LASER_CUTPARM_INQUIRE - 커팅 파라미터 조회

설명: 지정된 공정 번호의 커팅 파라미터를 조회합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
num	int	공정 번호

요청 예시

{
  "num": 1
}

0x440C LASER_CUTPARM_RESPOND - 커팅 파라미터 응답

설명: 컨트롤러가 커팅 파라미터 조회 결과를 반환합니다

• 반환 형식: 0x440A와 동일

---

상태 조회

0x440E LASER_STATE_INQUIRE - 상태 조회

설명: 레이저 커팅 공정의 현재 상태를 조회합니다

• data: 없음

0x440F LASER_STATE_RESPOND - 상태 응답

설명: 컨트롤러가 레이저 커팅 공정의 현재 상태를 반환합니다

응답 파라미터

파라미터명	타입	설명
liftUpArrival	bool	정지 위치 도달
backMiddleArrival	bool	복귀 위치 도달
followArrival	bool	팔로잉 위치 도달
perforateArrival	bool	천공 위치 도달
lightGateEnable	bool	라이트 게이트 활성화
laserFault	bool	레이저 고장
regulatorFault	bool	하이트 컨트롤러 고장
watercoolerFault	bool	수냉기 고장
pressureFault	bool	공압 고장
currentPressure	double	현재 공압
currentPower	int	현재 출력
currentFreq	int	현재 주파수
currentDutyRatio	int	현재 듀티비

응답 예시

{
  "liftUpArrival": false,
  "backMiddleArrival": false,
  "followArrival": false,
  "perforateArrival": false,
  "lightGateEnable": false,
  "laserFault": false,
  "regulatorFault": false,
  "watercoolerFault": false,
  "pressureFault": false,
  "currentPressure": 0,
  "currentPower": 0,
  "currentFreq": 0,
  "currentDutyRatio": 0
}

---

샷 파라미터 설정

0x4410 LASER_SHOTPARM_SET - 샷 파라미터 설정

설명: 샷 파라미터를 설정합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
shotPower	int	샷 출력
shotTime	double	샷 시간, 값 범위는 0-1

요청 예시

{
  "shotPower": 0,
  "shotTime": 0.1
}

---

수동 조작

0x4411 LASER_HANDOP_SET - 수동 조작 설정

설명: 수동 조작을 실행합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
type	int	수동 조작 타입: 1-라이트 게이트 스위치, 2-샷, 3-가스 감지, 4-인상, 5-복귀, 6-팔로잉
value	int	1은 켜기, 0은 끄기 (샷의 경우 1만 가능)

요청 예시

{
  "type": 1,
  "value": 1
}

0x4412 LASER_HANDOP_INQUIRE - 수동 조작 상태 조회

설명: 수동 조작의 현재 상태를 조회합니다

• data: 없음

0x4413 LASER_HANDOP_RESPOND - 수동 조작 상태 응답

설명: 컨트롤러가 수동 조작의 현재 상태를 반환합니다

응답 파라미터

파라미터명	타입	설명
lightGate	int	라이트 게이트
shotPower	int	샷 출력
shotTime	double	샷 시간
aspiration	int	가스 감지
liftUp	int	인상
backMiddle	int	복귀
follow	int	팔로잉

응답 예시

{
  "lightGate": 0,
  "shotPower": 0,
  "shotTime": 0.1,
  "aspiration": 0,
  "liftUp": 0,
  "backMiddle": 0,
  "follow": 0
}

---

아날로그 매칭 전송

0x4417 LASER_FACTCURVOL_SET - 아날로그 전송 설정

설명: 아날로그 매칭 값을 전송합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
type	int	전송 번호: 1-1번째 전송, 2-2번째 전송, 3-3번째 전송, 4-4번째 전송
value	double	전송 값, 범위 0-10

요청 예시

{
  "type": 1,
  "value": 5.5
}

0x4419 LASER_FACTCURVOL_RESPOND - 아날로그 전송 응답

설명: 컨트롤러가 아날로그 전송 설정 결과를 반환합니다

응답 파라미터

파라미터명	타입	설명
result	int	1-설정 성공, 0-설정 실패

응답 예시

{
  "result": 1
}

---

노즐 청소

0x4423 LASER_CUT_NOZZLE_CLEAN - 노즐 청소

설명: 노즐 청소 기능을 제어합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
cleanNozzleTime	int	청소 시간 (ms), 0보다 큰 값을 전송하면 켜지고 설정된 초 후에 자동으로 꺼집니다

요청 예시

{
  "cleanNozzleTime": 0
}

---

냉각 가스 제어

0x4422 LASER_CUT_FEED_COOL_GAS - 냉각 가스 제어

설명: 냉각 가스 스위치를 제어합니다

요청 파라미터

파라미터명	타입	설명
feedCoolGas	int	1-켜기, 0-끄기

요청 예시

{
  "feedCoolGas": 0
}