고급 애플리케이션

고급 사용 예시로, 실시간 추적 제어와 서보 위치 제어를 포함합니다.

예시 목록

예시	설명
사용servoJ进줄관절제어.md	관절 공간 실시간 추적, open_servoJ / set_servoJ_pos / stop_servoJ
使用-star_servo_point_position_motion_control()-来进줄서보제어모션.md	서보 제어 모드, 주기별로 포인트 전송

servoJ 관절 제어

6000 포트(제어/조회)와 7000 포트(서보 추적)에 연결하고, 10ms마다 목표 관절 각도를 전송하여 부드러운 추적 운동을 구현합니다.

서보 포인트 위치 제어

각 통신 주기마다 포인트를 서보에 직접 전송합니다. 단일 포인트 전송(sum=1)과 일괄 전송(프레임당 최대 600개 포인트, count가 sum까지 누적된 후 운동 시작)을 지원합니다.