API 예제

C++ SDK 사용 예제로, 기본 응용과 고급 응용으로 나뉩니다.

기본 응용

순서대로 읽는 것을 권장하며, 초보자는 첫 번째 예제부터 시작하세요:

#	예제	설명
1	다양한 좌표계의 위치 가져오기	connect_robot + get_current_position
2	스무딩 없는 단일 포인트 모션	robot_movej, 티치 모드에서 단일 축 이동
3	스무딩 연속 궤적 모션	queue_motion 시리즈, 큐로 여러 명령 전송
4	티치 모드 유형 전환 및 궤적 재생	드래그 티치, 궤적 기록 및 재생
5	도구 캘리브레이션	7점, 20점 도구 캘리브레이션 과정
6	모션 큐의 곡선 모션	MOVS 곡선 보간

고급 응용

예제	설명
servoJ 관절 제어	open_servoJ / set_servoJ_pos / stop_servoJ
servo_move 추적 모션	연속 궤적 스무딩 전송
서보 포인트 위치 제어	servo_point_position_motion_control