NRC_GetTeachRunSpeedPer()

获取示教速度百分比

类型

int=>返回示教速度百分比

返回值	说明
-2	关节坐标系下表示 0.01 度；其他模式下表示 0.1mm/s
-1	关节坐标系下表示 0.1 度；其他模式下表示 1mm/s
(0-100]	速度百分比

参数 Option

无

示例代码

int speedPer = NRC_GetTeachRunSpeedPer();//获取示教速度