NRC_PositionACStoMCS(NRC_Position& posACS, NRC_Position& posMCS)

将机器人关节坐标值转换为直角坐标值

类型

int=>将机器人关节坐标值转换为直角坐标值

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
posACS	NRC_Position&	要进行转换的关节坐标值
posMCS	NRC_Position&	转换的结果通过其返回

示例代码

NRC_Position posACS={NRC_ACS,10,10,10,10,10,10};
NRC_Position posMCS;
NRC_PositionACStoMCS(posACS, posMCS);//将关节点位posACS转换为直角点位posMCS