NRC_GetServoStatus()

获取伺服状态

类型

int=>获取伺服状态

0 伺服禁止

1 伺服允许(就绪)

2 伺服报警

3 伺服运行

参数 Option

无

示例代码

int status = NRC_GetServoStatus();//获取伺服状态