NRC_Pallet_SetUsePalletType(int id, int type)

设置使用使用简易码垛还是完整码垛

类型

int =>设置使用使用简易码垛还是完整码垛

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
id	int	码垛工艺的工艺号，参数范围：1 <= id <= 9
type	int	使用的码垛类型。0 简易码垛；1 完整码垛

示例代码

NRC_Pallet_SetUsePalletType(1, 0);//设置工艺号1为简易码垛