NRC_Pallet_GetSimpleNumParm(int id, int& numX, int& numY, int& numZ)
获取简易码垛个数数据
类型
int =>获取简易码垛个数数据
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| id | int | 码垛工艺的工艺号，参数范围：1 <= id <= 9 |
| numX | int& | 获取到的简易码垛在其托盘 X 方向(对应用户坐标的 X 方向)上的工件数目，即行数 |
| numY | int& | 获取到的简易码垛在其托盘 Y 方向(对应用户坐标的 Y 方向)上的工件数目，即列数 |
| numZ | int& | 获取到的简易码垛在其托盘 Z 方向(对应用户坐标的 Z 方向)上的工件数目，即层数 |
示例代码
int numX;
int numY;
int numZ;
NRC_Pallet_SetSimpleNumParm(1,numX,numY,numZ);