NRC_Pallet_GetSimplePosParm(int id, int posType, NRC_Position& pos)

获取简易码垛位置数据

类型

int =>获取简易码垛位置数据

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
id	int	码垛工艺的工艺号，参数范围：1 <= id <= 9
posType	int	简易码垛的位置类型；0 起始工件点；1 列末端；2 行末端；3 高末端；4 起始辅助点；5 起始入口点
pos	NRC_Position &	简易码垛的位置数据，see NRC_Position

示例代码

NRC_Position pos[] =
{
    {NRC_MCS, 385, -10, 400, 3.14159, 0, 0},
    {NRC_MCS, 320, -10, 400, 3.14159, 0, 0},
    {NRC_MCS, 380, 50, 400, 3.14159, 0, 0},
    {NRC_MCS, 385, -10, 450, 3.14159, 0, 0},
    {NRC_MCS, 385, -10, 410, 3.14159, 0, 0},
    {NRC_MCS, 370, -10, 420, 3.14159, 0, 0},
};
for (int i=0; i<6; i++)
  NRC_Pallet_GetSimplePosParm(1, i, pos[i]);//设置简易码垛位置数据