跳到主要内容

NRC_Pallet_ClearCurrentStatus(int id)

清除码垛当前状态

类型

int =>清除码垛当前状态

返回值说明
0表示函数正常调用
-101无效的输入参数
-102目标对象不存在,一般出现在系统初始化未完成时,调用其他函数时可能返回该值
-103目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数类型说明
idint码垛工艺的工艺号,参数范围:1 <= id <= 9

示例代码

NRC_Pallet_ClearCurrentStatus(1);