NRC_Pallet_GetGripperParm(int id, int& gripperSum, int gripper[4])
获取码垛抓手数据
类型
int =>获取码垛抓手数据
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| id | int | 码垛工艺的工艺号，参数范围：1 <= id <= 9 |
| gripperSum | int& | 获取到的可用抓手总数 |
| gripper[4] | int | 获取到的每个抓手所绑定的工具坐标号 |
示例代码
gripperSum = 1;
int gripper[4] = {2,4,6,7};
NRC_Pallet_GetGripperParm(id,gripperSum,gripper);