NRC_JogMoveStopAll()

停止所有关节点动

调用该函数后，机器人点动将会停止，机器人将减速

类型

int=>停止所有关节点动

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

无

示例代码

NRC_JogMoveStopAll();//停止所有关节点动