控制器API控制NRC_SetCurrentCoord本页总览NRC_SetCurrentCoord(NRC_COORD coord)切换当前坐标系类型int=>切换当前坐标系返回值说明0表示函数正常调用-101无效的输入参数-102目标对象不存在,一般出现在系统初始化未完成时,调用其他函数时可能返回该值-103目标对象当前处于不可操作状态参数 Option参数说明NRC_ACS关节坐标NRC_MCS世界坐标NRC_PCS工具坐标NRC_UCS用户坐标示例代码NRC_SetCurrentCoord(NRC_MCS);//切换到世界坐标系