NRC_GetProgramRunStatus()

将机器人关节坐标值转换为直角坐标值

类型

int=>返回机器人当前程序运行状态

返回值	说明
0	程序处于停止状态
1	程序处于暂停状态
2	程序处于运行状态

参数 Option

无

示例代码

int runStatus = NRC_GetProgramRunStatus();//获取当前程序运行状态赋值给runStatus