NRC_GetTorq(double* torq)

获取各关节力矩,单位为千分比

类型

int=>获取各关节力矩,单位为千分比

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
torq	double *	以数组的形式返回各关节的力矩值

示例代码

double torq[];
NRC_GetTorq(torq);