NRC_SetTeachRunSpeedPer(int speedPer)
设置示教速度百分比
类型
int=>设置示教速度百分比
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| speedPer | int | 设置示教速度百分比；参数范围：0 < speedPer <= 100；微动参数范围 : -1，-2 (关节坐标系下：-1 表示 0.1 度，-2 表示 0.01 度；其他模式下：-1 表示 1mm/s，-2 表示 0.1mm/s) |
示例代码
NRC_SetTeachRunSpeedPer(55);//设置示教速度为55%