NRC_GetProgramRunStatus()

获取当前机器人运动状态

类型

int=>返回当前机器人运动状态

返回值	说明
0	程序处于停止状态
1	程序处于运动状态

参数 Option

无

示例代码

int runStatus = NRC_GetRobotRunStatus();//获取当前机器人运动状态赋值给runStatus