控制器API机器人设置NRC_SwitchToolCoord本页总览NRC_SwitchToolCoord(int tagetTool)切换当前工具手类型int =>切换当前工具手返回值说明0表示函数正常调用-101无效的输入参数-102目标对象不存在,一般出现在系统初始化未完成时,调用其他函数时可能返回该值-103目标对象当前处于不可操作状态参数 Option参数类型说明tagetUserint要切换的目标工具手的编号,0 表示无工具手,参数范围:0 <= tagetTool < 10示例代码NRC_SwitchToolCoord(2);