NRC_SetRobotDynamicLimit(double max, double min)

设置码垛机器人动态限位

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>设置码垛机器人动态限位

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
max	double	动态限位的最大值
min	double	动态限位的最小值

示例代码

double max = 50;
double min = 10;
NRC_SetRobotDynamicLimit(max,min)