NRC_SetCurrentPosToZeroPos(int axisNum,bool mod)

将当前位置设置为零点或清除多圈值

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

执行该函数大约需要两三秒时间

对于大多数类型的伺服，执行该函数时，会使伺服使能上电，请注意安全

类型

int =>将当前位置设置为零点或清除多圈值

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
axisNum	int	操作的轴的序号，当 axisNum 为 0 时，表示全部轴，参数范围：0 <= axisNum <= 机器人轴总数
mod	bool	mod 为设置零点或清除多圈值，0 为设置零点，1 为清除多圈值

示例代码

NRC_SetCurrentPosToZeroPos(0,1);//全部轴清除多圈值